| Microbots Articulados |
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La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados.
Autor:Jairo Velásquez Bustos
Dirección de contacto: jairo_vb@hotmail.com ,jairovb@etb.net.co |
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La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Dos servos mueven las patas traseras y simultáneamente trasmiten el movimiento a las patas delanteras mediante tendones alámbricos. El otro servomotor se encarga de generar en las patas centrales los movimientos alternos de levante de medio cuerpo para la marcha sincronizada hacia adelante o atrás, del conjunto de patas delanteras y traseras del hexápodo. Este robot posee un grado mayor de inteligencia, debido a que su par de antenas ubicadas en la cabeza, detectan los obstáculos y hacen que el hexápodo pare la marcha, retroceda 5 pasos y cambie su rumbo a otra dirección. El control lo ejerce un programa desarrollado en assembler y un PIC16f84. |
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