| Microbots Articulados |
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Hexápodo
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Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. |
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Podemos observar en este Microbot Hormiga, "un clasico" de internet, el uso de servos de radiocontrol, el mejor recurso del que disponen los constructores de microbots, por su economia y extremada precision, asi como por la facilidad de implementar sistemas autonomos de control mediante pulsos.
Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware). |
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