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Microbots Articulados |
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Microbot Serpiente CUBE
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Interesante construccion de un robot Apodo articulado llamado CUBE... una espeluznante serpiente! |
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CUBE es un robot gusano, constituido por 5 segmentos y 4 articulaciones. Para las articulaciones se han empleado servos del tipo Futaba 3003. El movimiento intenta emular al de los gusanos de seda, que se mueven mediante ondas que se desplazan desde la cola hasta la cabeza. Aunque se trata de un robot autonomo, en las primeras fases del desarrollo se utiliza un ordenador portatil para la generacion de las secuencias de moviento. De esta manera se pueden estudiar que secuencias son las que hacen que se mueve mejor.
Para el control se emplea la tarjeta CT6811, que permite reproducir las secuencias de movimientos y conectarse a un PC. En el futuro esta pensado ampliar a CUBE hasta 9 segmentos y 8 motores, de forma que aumente su longitud y el movimiento se asemeje mas a un gusano autentico |
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