| Sensores |
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Sensor Reflexivo GP2Dxx
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Dependiendo del modelo elegido leeremos de una manera u otra la salida de este con lo cuál tendremos que remitirnos al datasheet del modelo elegido para ver su funcionamiento interno.
* En los modelos analógicos la salida es un voltaje proporcional |
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Datasheets |
Rango
de medida |
Tipo
de salida |
GP2D-02 |
10
a 80 cm. |
Digital
8 bits |
GP2D-05 |
10
a 80 cm.(adj, micro pot.) |
Lógica
1 bit |
GP2D-12 |
10
a 80 cm |
Analógica
(0-3V) |
GP2D-15 |
adj. a
24cm de fabrica |
Lógica
1 bit |
GP2D-120 |
4
a 30 cm. |
Analógica
(0-3V) |
Usos: Debido a su gran rango de medida este sensor es adecuado para detectar obstáculos reflectantes como paredes, usado en robots de exploradores para los de laberintos entre otros.
Ideas y mejoras: Debido a su gran directividad se puede montar un sensor GPD2 en un servo y así tener un radar de IR cubriendo de esta manera un radio de 180º aprox. |
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