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Microbots Articulados | |||||||
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Siguiendo con la investigación sobre microbots articulados, se ha empezado la construcción de un microbot cuadrúpedo. Inicialmente tendrá dos motores en cada articulación y se cerrarán los bucles mediante potenciómetros. En la primera fase, se tratará de hacer pruebas de estabilidad, peso y resistencia. En la segunda, se empezará a gestionar el control del movimiento autónomo. | ||||||||
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