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Cometición de Velocidad de Microbots |
| Competición de velocidad de microbots, se trata de recorrer un circuito en el menor tiempo posible. | |
| Para lograr tal objetivo los diseñadores deber lograr una mecanica sumamente competitiva, suspensiones neumaticos, adherencia, nada que que envidiar a la Formula 1, en algunas pruebas se limita la potencia de alimentacion, tanto limitando la tension como la corriente, inclusive el peso o lastrado de los microbots Es muy útil usar componentes de coches de cometición de radiocontrol, ya que nos facilitan las mecanicas, diferenciales, cardanes, suspensiones, el resto es una correcta programación y sensorización. esta prueba para mi es una de las mas completas en cuanto a combinar, fisica, mecanica, electrónica y sofware. En este caso el circuito consiste en las tradicionales lineas negras pintadas sobre superficie blancas, implementando un circuito de sutiles curvas sin angulos muy pronunciados ya que estos impedirian entradas a gran velocidad produciendo salidas de linea, en mi grupo estamos trabajando en un sistema de codigos de barra sobre la linea que indique al bot competidor el angulo de incidencia de la próxima curva a determinada distancia para que el sofware pueda ser programado en lograr una efectiva frenada antes de la curva y aceleracion postcurva para lograr mejores tiempos en circuitos mas complejos. |
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