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Rastreador prueba Robolid
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| Fragmento de la prueba Rodolid donde vemos a un microbot de laberinto adaptado para la prueba de rastreo
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Este microbot completara la prueba avanzando lento pero seguro, el comentarista de la prueba muy acertado aprecia un pequeño problema de pulsos en el bot muy comun en este tipo de competidores, tras mi experiencia podria decir que debido a tener pocos sensores de linea una realimentacion lenta y mucho par motor. Ajustanto estas tres pequeñas variables podriamos lograr un movimiento mucho mas fluido y eficaz en cuanto a tiempos de recorrido. Cabe decir que en cuanto a la relacion sensor/accion el software del bot esta muy logrado tomando siempre la decisión mas acertada.
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microbot rastreador Slayer v2
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| Slayer V2 es un curioso y competitivo microbot rastreador.
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Por su construcción el Slayer V2 es realmente ágil en el recorrido, llevando muy adelantada la sensorización y arrastrando el resto del bot, le confiere una anticipación en los giros, tanta velocidad no es buena al llegar a los angulos cerrados y rectos, ya se le nota en las curvas angulo cierta falla de reacción cuando estos no tienen bifurcación, pero en ultimo isntante, quizas el punto crítico del recorrido al menos para este bot todo se viene abajo y se sale del circuito. Nada que no se pueda resolver con unos leves ajustes y la programacion de una rutina mas eficiente para estos casos. Suerte en la Próxima.
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