 | microbots.podzone.net - albums - microbots articulados |
| Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. | |
| Podemos observar en este Microbot Hormiga, "un clasico" de internet, el uso de servos de radiocontrol, el mejor recurso del que disponen los constructores de microbots, por su economia y extremada precision, asi como por la facilidad de implementar sistemas autonomos de control mediante pulsos. Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware). |
 | microbots.podzone.net - albums - microbots articulados |
| La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Autor:Jairo Velásquez Bustos Dirección de contacto: jairo_vb@hotmail.com ,jairovb@etb.net.co | |
| La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Dos servos mueven las patas traseras y simultáneamente trasmiten el movimiento a las patas delanteras mediante tendones alámbricos. El otro servomotor se encarga de generar en las patas centrales los movimientos alternos de levante de medio cuerpo para la marcha sincronizada hacia adelante o atrás, del conjunto de patas delanteras y traseras del hexápodo. Este robot posee un grado mayor de inteligencia, debido a que su par de antenas ubicadas en la cabeza, detectan los obstáculos y hacen que el hexápodo pare la marcha, retroceda 5 pasos y cambie su rumbo a otra dirección. El control lo ejerce un programa desarrollado en assembler y un PIC16f84.
|
 | microbots.podzone.net - albums - microbots articulados |
| Interesante construccion de un robot Apodo articulado llamado CUBE... una espeluznante serpiente! | |
| CUBE es un robot gusano, constituido por 5 segmentos y 4 articulaciones. Para las articulaciones se han empleado servos del tipo Futaba 3003. El movimiento intenta emular al de los gusanos de seda, que se mueven mediante ondas que se desplazan desde la cola hasta la cabeza. Aunque se trata de un robot autonomo, en las primeras fases del desarrollo se utiliza un ordenador portatil para la generacion de las secuencias de moviento. De esta manera se pueden estudiar que secuencias son las que hacen que se mueve mejor. Para el control se emplea la tarjeta CT6811, que permite reproducir las secuencias de movimientos y conectarse a un PC. En el futuro esta pensado ampliar a CUBE hasta 9 segmentos y 8 motores, de forma que aumente su longitud y el movimiento se asemeje mas a un gusano autentico |
 | microbots.podzone.net - albums - microbots articulados |
| Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811 | |
| Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware).
|
 | microbots.podzone.net - albums - microbots articulados |
| construcción de un microbot cuadrúpedo. | |
| Siguiendo con la investigación sobre microbots articulados, se ha empezado la construcción de un microbot cuadrúpedo. Inicialmente tendrá dos motores en cada articulación y se cerrarán los bucles mediante potenciómetros. En la primera fase, se tratará de hacer pruebas de estabilidad, peso y resistencia. En la segunda, se empezará a gestionar el control del movimiento autónomo. |
 | MICROBOT PHOBOS I (pruebas de movimiento) |
| Este micro bot hexapodo realizando pruebas de movimiento, es una delicia para la vista del aficionado. Sus movimientos son algo bruscos de momento pero seguro que el constructor y programador | |
| Sus movimientos son algo bruscos de momento pero seguro que el constructor y programador lograra desarrollar un mecanismo que le dote de movimientos mas gráciles y precisos. Observamos la utilizacion de microservos de radio control, pronto publicaremos manuales y diagramas del uso de estos. |
Publica tu comentario en esta página.
mienlace